SoC 로봇의 구성은 크게 지능로봇 플랫폼과
로봇몸체로 나누어진다. 지능로봇 플랫폼의 기능으로는 영상인식,
무선통신, 음성인식으로 구성되어 있으며 로봇 몸체는 카메라,
모터, 센서 등으로 구성된다.
SoC 로봇은 카메라로부터 영상을 입력받아 물체의 위치, 거리, 형태를 파악하게 되며 파악된 정보를 통해 로봇의
움직임을 결정짓게 된다. 또한 외부로부터의 무선통신, 음성인식, 그리고 다양한 센서들의 정보를 입력받게 되며,
이러한 정보들을 분석 판단하여 외부의 직접적인 조정 없이 스스로 인식하고 판단하여 행동하도록 구성되어 있다.
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